El castillo de Gelida es un castillo medio en ruinas que se encuentra situado sobre una colina de diferentes alturas, entre 250 y 290 metros. Data  del s.X y está formado por el castillo y la iglesia de St.Pere, documentada en el año 945 y es el único edificio que se mantiene en pie.

Antiguamente fue un castillo de frontera durante el conflicto entre musulmanes y cristianos, y en el s.XIV se transformó en palacio residencial. Su propiedad pasó por las familias de los Cervelló, Montcada, Arborea y Bertrán.  En 1780, el párroco de San Pedro, pidió permiso para coger piedra para construir el campanario.  En el s.XVIII se abandonó y a lo largo del tiempo los escombros fueron creando interés para hacer retratos y pasear entre sus ruinas.

Desde 1968 hasta la actualidad el castillo es un espacio monumental y arqueológico propiedad del Ayuntamiento de Gelida y lo gestiona la Asociación de Amigos del Castillo de Gelida, esta se fundó en 1965 para gestionar y recuperar el patrimonio de la zona del castillo. En la última inversión realizada se realizó la construcción de pasarelas y barandillas.